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优发娱乐官网从此激光雷达和摄像头就是一个东

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  ,是领域内独角兽Quanergy的前联合创始人Angus Pacala,优发娱乐官网。出走之后建立的新公司。

  去年11月,公司推出了OS-1激光雷达,想要从这里开始,打破激光雷达与摄像头的界限。

  中心思想是,只要激光雷达的数据足够好,就算专为处理RGB图像而生的深度学习算法,也可以拿来用。

  数据层与数据层之间,是空间相关的。拍摄高速运动的物体,也不容易产生果冻效应(Shutter Effects) 。

  团队还开发了光敏度很低的光子计数ASIC,在低光照的情况下采集环境图像。

  设备可以在近红外波段捕捉信号与环境信息,获得的数据,跟普通可见光图像差不太多。

  小伙伴们还可以用Ouster (刚刚进行了固件升级) 的开源驱动,把数据转换成360度的全景动态:

  就像刚才说的,优发手机客户端,只要数据够好,就可以用那些为摄像头开发的算法,来做深度学习。

  把深度、强度和环境信息,编码成向量。就像RGB图像可以编码成红绿蓝通道一样。

  举个栗子,他们训练了一个像素语义分类器,来分辨可以行驶的道路,其他汽车,行人,以及自行车。

  这里是旧金山,在英伟达GTX 1060上运行分类器,实时生成了这样的**语义分割**效果:

  数据是逐像素的数据,所以能够无缝将2D翻译成3D帧,来做边框估计 (Bounding Box Estimation) 这类实时处理。

  一个栗子,用了SuperPoint项目里预训练的神经网络,来跑强度和深度图像。

  网络是在RGB图像上训练的,从来没接触过激光雷达/深度数据。初次见面,却一见如故:

  Pacala说,激光雷达测距,在隧道、高速公路这样的规则几何环境里,可能不是很开心;而视觉测距,会在缺乏**质地**变化、缺乏**光照**的情况下,无所适从。

  2,700万美元A轮融资,并同时推出了售价3,500美元的OS-1。脚步不算快,但也算找到了自己要走的路。

  不过,融合了摄像头属性的激光雷达,搭载到自动驾驶车上会有怎样的表现,还是未知。

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